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　　2023年，全面推进智慧绿色转型发展，河南省交通运输事业将实施科技创新、数字化转型、绿色低碳转型等行动计划。其中，推进郑州快速公交自动驾驶先导应用试点建设，是加快推动数字化转型的重要内容。

　　记者了解到，郑州快速公交自动驾驶先导应用试点，将在北三环东延线—东三环—南三环东延线，新建一条24.5公里的L3级自动驾驶BRT公交线路（简称“东三环自动驾驶公交线路”）。目前，该线路已投放4辆L3级自动驾驶车辆进行线路联调测试，预计年底前开通运营。

　　与郑东新区自动驾驶公交1号线路相比，东三环自动驾驶公交线路有哪些技术提升？3月7日，顶端新闻·河南商报记者进行了抢先试乘体验。

　　红绿灯自动调整信号为自动驾驶公交车让路

　　当日上午，一辆宇通“黑金刚”纯电动车公交缓缓驶进东三环平安大道停车点，亮灰色的车身、全面屏车头、一体式LED大灯等外观造型，处处体现着现代科技感。

　　随车的技术人员介绍，投用在自动驾驶线路上的公交车搭载了智能网联系统，可实现L3级自动驾驶。

　　所谓L3级自动驾驶，即驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成全部驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随时应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

　　试乘体验中，公交车缓缓起步后，驾驶员切换至自动驾驶模式便解放了双手。在车辆行至东三环北三环左转时，方向盘左打转向一圈半，车辆平稳转向；行至北三环一处红绿灯路口，公交车语音系统提醒，“公交优先通行，红灯缩短22秒”；行至一处公交站，公交车自动减速、进站、停靠、出站……

　　顶端新闻记者注意到，该车辆安装了3块电子显示屏，分别显示着公交车驾驶室实时监控、公交车AI系统集成路况信息和数字孪生信息物理模型，以上公交车的一系列自动驾驶操作，在车内大屏上都可以直观看到。

　　在车辆行驶速度和舒适度调节方面，技术人员介绍：“在自动驾驶模式下，公交车最快速度可达50km/h，行驶过程中，车辆会根据路况、信号灯等信息计算并控制车速，顿挫感比人工驾驶模式下大幅降低。”

　　从软件到硬件，科技与时尚并存

　　其实，早在两年前，郑州已经开通了自动驾驶公交线路。

　　2020年8月，郑东新区自动驾驶公交1号线开通运营，不少市民都已经乘坐体验过。

　　“东三环自动驾驶公交线路共有32个路口，线路在东三环高架下，视野盲区较多，路况复杂。”郑州公交集团机务部副部长唐博介绍，与郑东新区自动驾驶公交1号线路相比，东三环自动驾驶公交线路在信号优先系统、盲区检测系统、高精定位系统等方面都有明显提升。

　　该线路高颜值的站台也同样值得期待。3月7日，顶端新闻·河南商报记者在平安大道站施工现场看到，“时空隧道”造型、科技感十足的公交站台已初露芳容，与现有BRT站台相比，新建站台更显简约、时尚。

　　郑州公交集团基建管理部副部长刘杨介绍，该项目全部采用数字化站台，站台乘客信息服务系统由电子站牌、导乘屏、LED吊装屏、出入口提示屏等部分组成，通过大数据为乘客提供线路查询、候车时间、换乘信息、车内舒适度等出行信息。

　　年底前将通车运营，在全国先导示范

　　近年来，郑州公交从燃油车、燃气车更新到新能源车、纯电动双层车；从上车投币到移动支付……郑州东三环自动驾驶公交线路将实现公交“智能化”再次迭代升级。有很多市民都时刻关注着该项目的建设进度。

　　“目前，该项目智能网联设备安装工作已基本完成，自动充电站已建设完毕，全线站台主体施工基本完成，进入了装饰装修阶段。”刘杨告诉记者，本月下旬，站台内设备便可进入调试阶段，上半年力争工程完全建成，年底前将通车运营。

　　该项目的建成，在加强郑东新区与经开区南北向发展轴公交联系的同时，增强主城区与郑州东站、北龙湖、金融岛、智慧岛等区域的交通联系，充分发挥公共交通引领城市发展的作用，带动区域经济和社会不断发展。

　　值得一说的是，该项目建成后，将在全国范围内发挥先导示范作用。

　　据了解，2021年11月，交通运输部印发通知，决定组织开展自动驾驶、智能航运先导应用试点工作。

　　2022年8月，由河南省交通运输厅推荐，郑州市公共交通集团有限公司牵头，交通运输部科学研究院、宇通客车股份有限公司等单位参与的“郑州快速公交自动驾驶先导应用试点项目”，入选交通运输部《第一批智能交通应用试点项目名单（自动驾驶和智能航运方向）》。

　　根据建设目标，2023年12月前，郑州快速公交自动驾驶先导应用试点将在北三环东延线—东三环—南三环东延线24.5公里公交线路上，沿途设置24个站点，投入40辆自动驾驶BRT，累计运行里程不少于16万公里，服务不少于2万人次。

　　同时，项目将形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶BRT运行场景，形成不少于3项标准规范或技术指南，为行业自动驾驶快速公交系统建设和运营管理提供参考依据。

　　L0（应急辅助）系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　L1（部分驾驶辅助）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　L2（组合驾驶辅助）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

　　L3（有条件自动驾驶）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

　　L4（高度自动驾驶）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

　　L5（完全自动驾驶）系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

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